TH200高性能运动控制卡



 

1.1 产品简介

TH200 运动控制卡是基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制2个步进或伺服电机。此卡具有即插即用、最高65KHZ频率、S曲线减振功能、Z信号精密找零、随时变速等高级功能。位置指令采用脉冲（脉冲+方向）方式输出，差分信号传输。TH200可控制1至2个电机作独立或插补运动。

本产品配有/NT/2000/XP 下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件，同时提供调试示范软件，可演示此卡功能，方便客户测试控制卡以及电机驱动系统。

1.2 产品特点

32 位PCI 总线，即插即用
 两轴圆弧和直线插补功能
最大输出脉冲频率65KPPS 
 加/减速时间可任意编程
脉冲输出模式：脉冲/方向
 T/S 型速度曲线可选，对称加减速
 2轴脉冲和方向输出，控制步进和伺服电机
多轴连续起动/停止
全部I/O光隔离，耐2500VRMS电压
运动中可改变速度
每轴提供原点、减速信号、正负限位开关专用接口
Microsoft Windows 应用开发软件，TH200调试测试软件
 TH200动态连接库和实用程序及Windows 2000/NT/XP

1.3 技术指标

性能：

★       控制轴数: 2 轴
★       

37针接口信号

最大脉冲输出频率: 65KHZ 线性、梯形或S曲线速度驱动方式
★      位置脉冲设置范围: 0—4,294,967,295个脉冲(32位)
★        斜坡下降设置范围:0—65,535(16位)
★       加/减速设置范围: 1--65535（16 位）
★        脉冲速率设置: 0—65KPPS

I/O 信号：

★            TH200的通用I/O口是10个输入口15个输出口
★            全部I/O 信号光隔离，可耐2500VRMS 电压
★            机械限位/开关信号输入脚： EL+/-，ORG、SD+/-
★          通用数字输出脚：OUT
★          通用数字输入脚：INPUT

特点：

★         TH200 采用37针并口型接头连接；

通用指标：

★       工作温度： 0℃ -- 50℃
★          贮存温度: -20℃ -- 80℃
★        湿度:5--85%,非结露
★       电源功能:
       电源(输入):+5VDC±5%,最大900MA
       电源(输入):+12--24VDC±5%,最大500MA
★         尺寸: 164mm (L)* 104.4mm (H)

1.4 应用举例

★          高精度转台控制
★           PC平台加工中心
★         精密旋转控制
★          包装设备
★         具有2轴的机械控制
★         半导体和测试设备
★          其它步进/脉冲伺服电机应用